Judith Engel studierte von 1985 bis 1992 Gesang an der Hochschule für Musik Hanns Eisler Berlin. 1993 begann sie, im Rundfunkchor Berlin als Aushilfe zu singen, seit 1998 ist sie festes Ensemblemitglied.
Als Solistin arbeitete Judith Engel u.a. unter der Leitung von Marek Janowski, Robin Gritton, Kent Nagano, Sir Simon Rattle und Jeffrey Tate. Beim Rundfunkchor Berlin war sie solistisch u.a. unter der Leitung von Simon Halsey bei der Aufführung von Christian Josts »Angst« 2009 in der Komischen Oper Berlin zu hören.
