Wilfried Staufenbiel, 1948 in Wurzen (Sachsen) geboren, studierte Violoncello an der Hochschule für Musik Leipzig und anschließend Gesang bei Gerhard Eisenmann an der Hochschule für Musik „Hanns Eisler“ in Berlin. Dort hatte er von 1981 bis 1999 einen Lehrauftrag für das Fach Gesang inne. 1980 wurde er Mitglied des Rundfunkchores Berlin.

An der Hochschule kam er mit der Musik des Mittelalters in Berührung, der er sich fortan mit Leidenschaft widmet. Wilfried Staufenbiel bildete sich in Workshops der Innsbrucker Festwochen für Alte Musik und an der Schola Cantorum Basiliensis bei René Jacobs (Gesang) und Dominique Vellard in der Aufführungspraxis Alter und Früher Musik fort.

Er musizierte mit Montserrat Figueras und Jordi Savall und gibt sein Wissen seither in Workshops weiter. 1995 gründete er das Ensemble Bicinium, das sich der Musik des Spätmittelalters und der Renaissance widmet, aber auch eigene Kompositionen zur Aufführung bringt.
Eine weitere Leidenschaft gehört dem Jazz. Seit 1976 tritt er als Cellist und Sänger mit zuerst Manfred Schulze (Baritonsaxophon / Klarinette), später Uli Weber (Trompete) und Hermann Keller (Klavier) im Berliner Improvisations-Trio auf.

Als Gesangspädagoge leitet er seit 2004 den Gemischten Chor Strausberg, 2005 gründete er den Galeriechor Schönow.